经过几十年的发展,国内袜机行业的技术和产能已经到了一个新的高度。但随之而来的问题也很明显,袜机制造技术的普及,制造产能的不断扩张,袜子市场的需求开始趋于饱和,在这样的环境下,同质化低价竞争越来越严重,压缩了企业的利润空间,很多中小企业越来越艰难。造成这样现象的根本原因还在于我们的创新型研发能力薄弱,行业的高速发展使国内袜机厂商很快达到了技术瓶颈,难以突破。
目前国内袜机电控系统几乎全部采用全电脑控制系统,与伺服系统配合,伺服系统快速、稳定、准确地执行电脑系统发出的各种指令,目前各家伺服大多是为袜机行业定制的,以做到快速回转时的稳定和平稳,但快速仍还欠缺一些“火候”,导致每次换向时都有过冲,即在工艺上本该停止的位置,电机继续却还是往前走了一段距离。
过冲问题看似简单,其实是相当麻烦的一件事情,因为电脑系统都是采用发脉冲的方式来控制伺服的启停,但电脑系统需要在确保电机走到位的情况下才停止发脉冲,伺服系统从高速运转到停止,有一个减速过程,严格意义上这个减速过程就是过冲的距离。如果伺服刚性太大,停的太快,在快速回转中又会对机械造成较大的冲击,减少机械结构的使用寿命,这是机械厂商及终端用户都无法接受的。
要解决过冲问题,这么多年来各集成商及伺服厂家的摸索,证明传统的控制方案是很难实现的。其实解决这个问题从理论上并不难,即要确保电机到达指定公位置,又要节省时间,让伺服提前停机就可以了,把过冲减速的距离提前,又要保证能到达位置,这就需要伺服系统的深度定制,电脑系统厂家和伺服厂商的深度合作。
亿帆自动化设备有限公司是一家成立于2003年的针织机械制造企业,占地面积120亩,致力于袜机织针产品的研发和生产......